神經(jīng)和肌肉退化導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)能力喪失是一項(xiàng)世界級(jí)醫(yī)學(xué)難題。近日，北京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)牽頭研發(fā)了一款可穿戴式康復(fù)機(jī)器人，一定程度上證明可以通過(guò)科學(xué)的物理訓(xùn)練幫助重度肌肉萎縮患兒實(shí)現(xiàn)肌肉實(shí)質(zhì)性逆轉(zhuǎn)生長(zhǎng)。該成果5月20日在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《自然》雜志主刊發(fā)表。

　　眼前這款設(shè)備，就是北航馮仰剛副教授科研團(tuán)隊(duì)牽頭研發(fā)的僅重0.96公斤的“可穿戴式康復(fù)機(jī)器人”。它可以佩戴在神經(jīng)和肌肉退化的兒童患者膝蓋上，幫助他們進(jìn)行神經(jīng)和肌肉的康復(fù)訓(xùn)練。和我們熟悉的可穿戴助力設(shè)備不同，這臺(tái)機(jī)器不僅不會(huì)“替人發(fā)力”，反而是通過(guò)一套精密的自適應(yīng)系統(tǒng)，精準(zhǔn)地給患兒“添阻力”，從而喚醒重度肌肉萎縮患兒沉睡的神經(jīng)與肌肉。

　　北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院副教授 馮仰剛：左邊就是我們的機(jī)器，右邊分別是日常常用的等張、等長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練方法。機(jī)器其實(shí)可以通過(guò)精準(zhǔn)地施加阻力，讓肌肉的激活程度達(dá)到最大，從而激發(fā)患者從上到下的肌肉的激活程度，然后達(dá)到脊髓神經(jīng)恢復(fù)的狀態(tài)。

　　團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一套軟硬件系統(tǒng)，讓患病兒童像玩踢足球游戲一樣，嘗試發(fā)力。每一次發(fā)力的時(shí)候，這套設(shè)備都能夠精準(zhǔn)實(shí)時(shí)計(jì)算和匹配最合適的阻力，這種阻力并不是均勻的，而是隨著孩子們踢球的不同力度而變化。研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，在近期的臨床試驗(yàn)中，6名因嚴(yán)重疾病失去從坐到站能力的兒童，在使用該設(shè)備訓(xùn)練后，迎來(lái)了肌肉的實(shí)質(zhì)性逆轉(zhuǎn)生長(zhǎng)，并在脫離輔助的情況下，依靠自身力量實(shí)現(xiàn)緩慢站立。

　　北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院副教授 馮仰剛：物理的康復(fù)到底對(duì)這種神經(jīng)退行疾病，比如脊髓性肌萎縮患者到底有沒(méi)有用，我們的回答是有用。用工程的能力來(lái)幫助做一些科學(xué)的發(fā)現(xiàn)，去發(fā)現(xiàn)深層次機(jī)理上的一些問(wèn)題，這是我們可能的主要的學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)。

　　(總臺(tái)央視記者 張春玲）