50余款機(jī)器人扎堆來襲 無人機(jī)旋翼多方向傾轉(zhuǎn)更智能

　　【解說】近日，第五屆“天宮杯”機(jī)器人大賽在南京航空航天大學(xué)開幕，約50款機(jī)器人精彩亮相。諸如人體姿態(tài)無線控制的機(jī)器人、垂直起降無人機(jī)等科創(chuàng)產(chǎn)品扎堆來襲，集中展示高校大學(xué)生的聰明智慧。

　　50余款機(jī)器人扎堆來襲 無人機(jī)旋翼多方向傾轉(zhuǎn)更智能

　　【解說】近日，第五屆“天宮杯”機(jī)器人大賽在南京航空航天大學(xué)開幕，約50款機(jī)器人精彩亮相。諸如人體姿態(tài)無線控制的機(jī)器人、垂直起降無人機(jī)等科創(chuàng)產(chǎn)品扎堆來襲，集中展示高校大學(xué)生的聰明智慧。

　　【解說】現(xiàn)場(chǎng)看到，在偌大的場(chǎng)館里隨處可見各種編號(hào)的機(jī)器設(shè)備，各種機(jī)器人、無人飛機(jī)吸引了不少學(xué)生和老師們的目光。雖說無人機(jī)已經(jīng)家喻戶曉，可眼前的這款無人機(jī)更為智能，它吸收了固定翼和旋翼兩種運(yùn)動(dòng)模式，可以自由變換航線，來增加有效的航程時(shí)間。

　　【同期】(南京航空航天大學(xué)博士生 魏德宸)

　　我們的這款飛機(jī)叫“蜂鳥計(jì)劃垂直起降物流無人機(jī)”，主要是用在物流的最后一公里，比如從鄉(xiāng)鎮(zhèn)向人員比較少的農(nóng)村送貨。在空中的時(shí)候，可以通過這個(gè)旋翼這種傾轉(zhuǎn)，來完成旋翼向固定翼的一種轉(zhuǎn)變，這種方式就可以進(jìn)行速度更高的巡航，同時(shí)，可以增加航程和航時(shí)。

　　【解說】魏德宸告訴記者，在機(jī)身上配備的三個(gè)螺旋槳，每一個(gè)都能夠在空中自由舒展，并靈活轉(zhuǎn)向不同的角度，來有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的空中氣流。

　　【同期】(南京航空航天大學(xué)博士生 魏德宸)

　　我們這個(gè)飛機(jī)它上面有三個(gè)螺旋槳，它的分布是前面左右各有一個(gè)，同時(shí)，后面有一個(gè)，然后我們這個(gè)可以進(jìn)行差動(dòng)的控制，前面的螺旋槳是單獨(dú)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，后面的螺旋槳也是可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，后面的螺旋槳還可以進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)和上下的轉(zhuǎn)動(dòng)，它的這種好處就是在于控制方式更加多樣化，可以有效地對(duì)抗高度比較低的復(fù)雜氣流。

　　【解說】 在此次“天宮杯”機(jī)器人大賽中，還有智能的模擬太空登陸機(jī)器人的身影，實(shí)時(shí)模仿人的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　【同期】(南京航空航天大學(xué)博士生　黃根勇)

　　前面是有一個(gè)攝像頭的，它會(huì)采集人體骨骼參數(shù)，要對(duì)人進(jìn)行一個(gè)骨骼化(分析)，在一些比較復(fù)雜的環(huán)境下，譬如說一些沙地，或者說比較柔軟的泥土上面，人是怎么走的，它對(duì)人體進(jìn)行骨骼化(分析)之后，它就模擬人體走路的姿態(tài)。

　　記者 葛勇 江蘇南京報(bào)道