文/陳昊星

　　在十四屆全國人大四次會(huì)議新聞發(fā)布會(huì)上，中新社記者向大會(huì)發(fā)言人婁勤儉提問關(guān)于國產(chǎn)機(jī)器人的問題，得到了婁勤儉的點(diǎn)贊和高度評價(jià)。

　　婁勤儉表示，人形機(jī)器人讓我們看到了一個(gè)充滿無限可能的未來。他同時(shí)指出，在“十五五”期間，要加強(qiáng)原始創(chuàng)新和關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。

　　在今年的政府工作報(bào)告中，也再次強(qiáng)調(diào)了培育發(fā)展具身智能等未來產(chǎn)業(yè)。

　　當(dāng)下，國產(chǎn)機(jī)器人還有哪些局限性？還有哪些能力待開發(fā)？

　　技術(shù)端賽道：攻克機(jī)器人的“大腦”

　　從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來看，人形機(jī)器人通?？杀粍澐譃椤靶∧X”“大腦”與“本體”三部分。三部分共同決定著機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、智能水平以及整體性能表現(xiàn)。

　　其中，“小腦”主要負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，包括行走、奔跑、跳躍以及上肢操作等；“大腦”則涉及感知、決策與語言交互；“本體”則涵蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料強(qiáng)度、動(dòng)力單元與能源系統(tǒng)等硬件基礎(chǔ)。

　　專家分析認(rèn)為，從技術(shù)上來看，人形機(jī)器人在“小腦”和“本體”層面已取得顯著進(jìn)展，但在“大腦”能力上仍面臨不少難題，有待進(jìn)一步攻克。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身天工本體部負(fù)責(zé)人肖健在接受中新社國是直通車采訪時(shí)表示，從行業(yè)整體發(fā)展來看，真正決定機(jī)器人能否形成規(guī)?；a(chǎn)力的關(guān)鍵，仍在于“大腦”能力的提升。

　　在他看來，盡管當(dāng)前機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力已取得顯著進(jìn)展，但在高階感知融合、復(fù)雜環(huán)境理解、自主決策以及自然語言交互等方面，仍存在明顯短板。因此他判斷，下一階段引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)躍遷的核心變量，很可能來自“大腦”層面的突破。

　　與此同時(shí)，“小腦”能力也仍有提升空間。肖健指出，雖然運(yùn)動(dòng)控制是當(dāng)前進(jìn)步最為突出的領(lǐng)域，但在泛化移動(dòng)、具身操作等方面，機(jī)器人仍難以達(dá)到類似人類那種“無感化”的成熟狀態(tài)。

　　他還指出，“本體”層面的瓶頸同樣不容忽視。人形機(jī)器人在輕量化、長續(xù)航、關(guān)節(jié)散熱和扭矩密度等方面，仍存在進(jìn)一步優(yōu)化的空間。

　　應(yīng)用端賽道：從“秀武功”到“進(jìn)工廠”

　　如果把人形機(jī)器人的成長比作練功升級的話，如今它們已算得上“武林高手”。在今年的春晚舞臺(tái)上，人形機(jī)器人踏著節(jié)拍完成空翻、跑酷等高難度動(dòng)作，流暢度較上年實(shí)現(xiàn)飛躍。

　　除春晚外，機(jī)器人正加速進(jìn)入各類線下場景：從廟會(huì)巡游到商場服務(wù)，從餐廳迎賓到品牌活動(dòng)，市場活躍度明顯提升。

　　但一旦走向工廠進(jìn)行應(yīng)用，在面對復(fù)雜環(huán)境和真實(shí)生產(chǎn)場景時(shí)，仍有不少“內(nèi)功心法”需要繼續(xù)打磨。

　　在業(yè)內(nèi)人士看來，盡管機(jī)器人已在各類生活化應(yīng)用場景中陸續(xù)嶄露頭角，但在真正面對復(fù)雜、多變的實(shí)際生產(chǎn)需求時(shí)，其能力仍顯不足。

　　全國人大代表、小米集團(tuán)董事長雷軍總結(jié)得很形象：現(xiàn)在的人形機(jī)器人還是“學(xué)徒工”。

　　他在今年全國兩會(huì)提交的建議案中提到，加快推動(dòng)通用人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。他建議，以智能制造實(shí)際生產(chǎn)需求為牽引，重點(diǎn)提高人形機(jī)器人的工藝穩(wěn)定性。

　　全國政協(xié)委員、天娛數(shù)科董事長賀晗在兩會(huì)期間接受采訪時(shí)則建議建立國家級“人形機(jī)器人上崗清單”：優(yōu)先選擇收益可量化、環(huán)境相對結(jié)構(gòu)化的場景(3C裝配、倉儲(chǔ)搬運(yùn)、質(zhì)檢巡檢、?；?電力巡檢等)先形成規(guī)模。

　　政策與標(biāo)準(zhǔn)賽道：完善相關(guān)支持體系

　　國務(wù)院發(fā)展研究中心報(bào)告預(yù)測，中國具身智能產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模在2030年或?qū)⑦_(dá)到4000億元，2035年有望突破萬億元。

　　國家層面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作出頂層設(shè)計(jì)，并持續(xù)加大扶持力度。從《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)、“十五五”規(guī)劃建議布局具身智能等政策持續(xù)出臺(tái)。

　　地方政府同步發(fā)力，當(dāng)前不少省市出臺(tái)了支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的專項(xiàng)政策。

　　值得一提的是，當(dāng)前也有代表委員圍繞日新月異的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建言獻(xiàn)策，提出應(yīng)進(jìn)一步完善相關(guān)政策支持體系，加快健全機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。

　　全國人大代表、小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬建議，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)投入巨大，建議出臺(tái)具有針對性的研發(fā)鼓勵(lì)政策，例如設(shè)立國家級專項(xiàng)研發(fā)基金、強(qiáng)化全鏈條稅收政策梳理等，對高階智能人形機(jī)器人的研發(fā)，給予支持與引導(dǎo)。

　　同時(shí)他也建議，加快構(gòu)建人形機(jī)器人智能化標(biāo)準(zhǔn)體系，參照汽車行業(yè)自動(dòng)駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，建立人形機(jī)器人智能化標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范及配套要求，并明確算力、數(shù)據(jù)、應(yīng)用場景與訓(xùn)練強(qiáng)度等核心指標(biāo)，為技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)落地與行業(yè)監(jiān)管提供統(tǒng)一依據(jù)。